Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie dołączyła do grona uczelni posiadających własnego robota humanoidalnego. Barbara, bo takie imię nadano maszynie, nie tylko chodzi i utrzymuje równowagę po potknięciu, ale też prowadzi naturalną rozmowę w języku polskim, korzystając z rodzimego modelu językowego Bielik.
Kluczowe fakty:
- AGH wdrożyła w robocie humanoidalnym Unitree G1 polski model językowy Bielik, umożliwiając naturalną komunikację po polsku – cała integracja zajęła zaledwie tydzień.
- Robot Barbara waży 35 kg, posiada 23-43 stopnie swobody i jest wyposażony w moduł Nvidia Jetson Orin z 8-rdzeniowym procesorem do uruchamiania modeli AI w czasie rzeczywistym.
- Bielik to otwartoźródłowy model językowy dostępny w wersjach od 1,5 do 11 miliardów parametrów, trenowany na polskich dokumentach prawnych i zasobach Wikipedii.
To nie jest kolejny pokaz technologicznych możliwości na papierze. Robot już działa, już rozmawia i już planuje reprezentować uczelnię na konferencjach.
Barbara to Unitree G1 z polskim głosem
Robot nosi nazwę Unitree G1 Edu U2 i jest profesjonalną platformą edukacyjno-badawczą zaprojektowaną do pracy z algorytmami sztucznej inteligencji. Waży około 35 kg, ma od 23 do 43 stopni swobody w zależności od wersji, potrafi chodzić, biegać i samodzielnie wstawać po upadku. Sercem systemu jest moduł Nvidia Jetson Orin wspierany przez 8-rdzeniowy procesor, co pozwala na uruchamianie wymagających modeli AI w czasie rzeczywistym.
Ale to, co wyróżnia Barbarę na tle podobnych platform za granicą, to właśnie warstwa językowa. Zespół AGH wdrożył moduł komunikacji głosowej oparty na modelu Bielik, stworzonym przez fundację SpeakLeash przy wsparciu superkomputerów Helios i Athena należących do Akademickiego Centrum Komputerowego Cyfronet AGH. Co ważne, cały proces integracji zajął zaledwie tydzień. Efekt? Barbara rozumie i odpowiada po polsku w naturalny sposób.
Bielik, czyli polska odpowiedź na językowy problem robotyki
Bielik to projekt open source, który od początku był budowany na etycznie pozyskanych danych i wolnych licencjach. Dostępny w wersjach od 1,5 do 11 miliardów parametrów, trenowany na polskich dokumentach prawnych, zasobach Wikipedii i projektach takich jak Gutenberg. W listopadzie 2025 roku mecenatem nad projektem objęła Grupa InPost. To nie jest eksperyment akademicki, który skończy się na publikacji naukowej.
Połączenie Bielika z fizycznym robotem humanoidalnym jest krokiem, który do tej pory był domeną laboratoriów dysponujących znacznie większymi budżetami.
Piotr Wolniewicz, Redaktor Naczelny AIPORT.pl:
Barbara to jeden z ciekawszych sygnałów z polskiej sceny technologicznej w tym roku. Z jednej strony pokazuje, że lokalne kompetencje w zakresie AI i robotyki realnie dojrzewają, bo wdrożenie polskiego modelu językowego w humanoidzie w tydzień to wynik, który robi wrażenie nawet w skali europejskiej. Z drugiej strony warto zachować proporcje. Jeden robot na jednej uczelni to świetny punkt startowy, ale nie przesłanka do stawiania tezy, że Polska dogania globalnych liderów fizycznego AI. Pytanie, które mnie bardziej interesuje, brzmi inaczej: czy AGH i środowisko Bielika zbudują wokół tego projektu trwały ekosystem badawczy, czy Barbara pozostanie atrakcją na konferencjach? To właśnie będzie prawdziwy test.
Co Barbara będzie robić?
Plany są konkretne. Profesor Joanna Jaworek-Korjakowska, dyrektor Centrum Doskonałości Sztucznej Inteligencji AGH, wskazuje na kilka kierunków:
- badania nad uczeniem ze wzmocnieniem w środowisku fizycznym
- integracja percepcji, sterowania i komunikacji człowiek-maszyna
- wyposażenie robota w precyzyjne dłonie i algorytmy manipulacji przedmiotami
- reprezentowanie AGH na konferencjach i wydarzeniach branżowych
Słowem: Barbara ma jednocześnie pracować naukowo i promować uczelnię. To rzadkie połączenie, które może przynieść konkretne efekty, jeśli projekt utrzyma finansowanie i zaangażowanie zespołu.
Polska robotyka: uczelnie do przodu, przemysł lekko w tyle
Sektor akademicki wyraźnie przyspiesza, ale obraz całości jest bardziej złożony. Według raportu Międzynarodowej Federacji Robotyki w 2024 roku w Polsce zainstalowano 2344 nowe roboty przemysłowe, czyli o 13 procent mniej niż rok wcześniej i ponad 30 procent mniej niż w rekordowym 2021. Gęstość robotyzacji wynosi około 81 robotów na 10 tysięcy pracowników, wyraźnie poniżej europejskiej średniej.
Jednocześnie są też sygnały wzrostu. Liczba operacji chirurgicznych z udziałem robotów wyniosła w 2024 roku około 17 tysięcy, co oznacza wzrost o 70 procent rok do roku. Rośnie też aktywność rodzimych firm takich jak MAB Robotics z Poznania (ich czworonożny Honey Badger trafił na prestiżową listę RBR50 Robotics Innovation Awards w 2025 roku) czy Nomagic, który rozwija systemy Physical AI do automatyzacji magazynów.
Polska AI dostaje ciało
Barbara jest czymś więcej niż kolejnym robotem na uczelni. To fizyczna manifestacja tego, że polska infrastruktura AI, model językowy Bielik, superkomputery Cyfronetu, kompetencje zespołów badawczych, jest już wystarczająco dojrzała, żeby zasilić humanoidalną maszynę i sprawić, że ta mówi po polsku.
Czy to wystarczy, żeby zbudować trwałą pozycję w globalnym wyścigu fizycznego AI? Na to pytanie Barbara będzie odpowiadać przez kolejne lata. Dosłownie.
